背景技術(shù)

日用化工的瓶子粘貼標(biāo)簽，經(jīng)常出現(xiàn)標(biāo)簽的歪斜以及貼錯標(biāo)簽，另外還有瓶蓋是否擰合到位。

設(shè)計(jì)理念

• 使用視覺系統(tǒng)對瓶子的正反面均進(jìn)行標(biāo)簽的偏移檢測；
• 使用視覺系統(tǒng)讀取二維碼標(biāo)簽確認(rèn)是否貼錯；
• 通過檢測瓶子的MARK點(diǎn)是否與瓶子的合膜線重疊判斷蓋子是否擰合到位。

設(shè)備能力

• 在運(yùn)動中對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，通過延時(shí)觸發(fā)適應(yīng)各類產(chǎn)品；
• 生產(chǎn)速度為2pcs/s。